HUF a été fondée en 2002 par le skateur professionnel Keith Hufnagel. Ayant grandi en patinant à New York dans les années 1980, le mode de vie de Hufnagel était largement perçu comme rien d'autre que perturbateur et rebelle. Ce malentendu s'est avéré être un catalyseur dans la vie de Hufnagel, le conduisant finalement à créer HUF Worldwide.
Fondée à l'origine comme magasin indépendant de street et de skate à San Francisco, HUF est progressivement devenue l'une des marques de vêtements urbains pour hommes les plus populaires au monde. La philosophie originale de Hufnagel est restée fidèle : la marque représente l'expression de l'individualité et de la culture du skateboard à travers les lignes de vêtements HUF.